安吉黑科技II SGM金橋無人駕駛叉車項目

【項目背景】

在汽車零部件倉庫中，零件數量眾多，要想整齊化堆疊，需要操作工人細致認真，具有一定的挑戰性。并且長時間高強度的工作也會影響操作工的工作狀態。上汽通用通過試點無人駕駛叉車項目作為，探索零部件倉庫使用無人駕駛技術的可行性，逐步實現入廠物流的自動化、智能化水平。 

【應用技術】

在上汽通用物流范圍內第一次應用：

1. 激光導航技術
2. 無人駕駛技術
3. 高精度限位裝置（已申請專利）
4. 高位（7m以上）前移式無人駕駛叉車
5. 在線自主充電技術

【項目意義】

該項目是上汽通用物流區域第一臺無人駕駛叉車設備，第一次探索使用激光導航技術，為今后其他該類型的智能物流項目的規劃、實施提供了豐富的經驗積累，逐步提升汽車物流行業自動化、信息化水平，讓智能物流及工業4.0在上汽大放光彩。

【項目技術特性——激光導航】

激光導航的原理是利用激光的準確性和不發散性對無人駕駛叉車所處的位置進行精確定位來指導其行走。

在無人駕駛叉車的工作場所預先安置了具有一定間隔的反射板，行進中的FLV通過車載的旋轉激光頭發射激光，在激光掃描一周后，照到發射板，激光原路返回，可以得到一系列發射板的反射角，經過計算，即可算得激光旋轉中心的坐標。通過車載計算機計算，得到運輸車所在位置，從而按規劃的路徑將貨物送到目的地。

【項目技術特性——安全防護】

1. 安全激光：安全激光掃描距離0-10m可調,掃描范圍分為三個區域即安全區、緩沖區、急停區，掃描范圍0 °至270 °范圍內可調。當障礙物進入緩沖區域內時牽引式AGV自動降速，障礙物進入急停區時AGV立即停車，當障礙物移除后恢復正常行駛。
2. 光電開關：叉卸過程中，保證叉車安全、進行正常叉卸。
3. 車載警示裝置：AGV車頂將搭載聲光型車載警示裝置，經過路口時直接以聲光形式預警，以提醒行人及社會車輛注意避讓。
4. 遠程監控：通過無線通訊系統通知AGV監控系統，在控制臺上會顯示當前狀態和文字提示。
5. 5、車身兩側各設置兩個急停開關。